Уважаемая Анна, Бог слышит наши сердечные молитвы, и не так важно, молитесь вы по молитвослову, или своими словами. Но все же, молитвы приведенные в молитвослове написаны людьми, гораздо далее нас прошедших по пути духовного делания. В вашем случае, не исключая молитв своими словами, следует выучить наизусть основные молитвы, такие как: "Отче наш", "Богородице Дево, радуйся", 90-й псалом и т.д. С помощью этих молитв можно молиться в любых жизненные стеснениях и при отсутствии времени. 

Вы можете, также,  выучить краткое молитвенное правило Серафима Саровского. Благо, оно небольшое и многие молитвы из него на слуху. Вам это труда большого не заставит и вы сможете молится всегда, когда захотите.

Преподобный Серафим Саровский преподавал всем следующее молитвенное правило:

«Вставши от сна, всякий христианин, став пред святыми иконами, пусть прочитает молитву Господню Отче наш трижды, в честь Пресвятой Троицы, потом песнь Богородице Богородице Дево, радуйся также трижды и, наконец Символ Веры единожды.

— Совершив это правило, пусть занимается своим делом, на которое поставлен или призван.

Во время же работы дома или в пути куда-нибудь пусть тихо читает Господи Иисусе Христе, Сыне Божий, помилуй мя грешного или грешную, а если окружают его другие, то, занимаясь делом, пусть говорит умом только Господи, помилуй и продолжает до обеда.

— Перед самым же обедом пусть совершает вышеуказанное утреннее правило. После обеда, исполняя свое дело, — читает тихо Пресвятая Богородице, спаси мя грешного или же Господи Иисусе Христе, Богородицею помилуй мя грешного или грешную, и это пусть продолжает до самого сна.

— Отходя ко сну, всякий христианин пусть снова прочитает вышеуказанное утреннее правило; после того пусть засыпает, оградив себя крестным знамением».

«Держась этого правила, — говорит отец Серафим, — можно достигнуть меры христианского совершенства, ибо означенные три молитвы — основание христианства: первая, как молитва, данная Самим Господом, есть образец всех молитв; вторая принесена с неба Архангелом в приветствие Деве Марии, Матери Господа; Символ же вкратце содержит в себе спасительные догматы христианской веры».