Здравствйте Ольга. 

Используемая Вами молитвенная форма, можно назвать ее так, имеет лишь опосредованное отношение к молитве.

Об ангелах мы знаем очень мало, скорее больше не знаем о них, чем знаем. Но, когда мы говорим об ангельской природе, мы  признаем ее духовной, гораздо более тонкой, чем человеческая. Говорить о том, что ангел ограничен пространством, в этом случае, более чем странно. Приказывать же ангелу, или вообще какой-то ни было духовной сущности свойственно языческому сознанию. Ангела молят, просят.

В Вашем случае посоветовал бы обратится к более традиционным молитвам при выходе из дома:

1. Обращая лицо к иконам.

Господи, направи ко благу путь мой.

2. Отрицаюся тебе, сатано, гордыни твоей и служению тебе, и сочетаюся Тебе, Христе, во имя Отца и Сына и Святаго Духа. Аминь.

(И оградить себя крестным знамением).

3.  Огради мя, Господи, силою Честнаго и Животворящаго Твоего Креста и сохрани мя от всякаго зла.

     Господи, направи ко благу путь мой.

     Господи, благослови все мои вхождения и исхождения.

(И осенить себя крестным знамением).

4.  Явися мне милосерд, святый Ангеле Господень, Хранителю мой, и не  отлучайся от мене сквернаго, но просвети мя светом неприкосновеным  и сотвори мя достойна Царствия Небесного.  Аминь.

Можно использовать одну молитву по Вашему выбору. Помоги Вам Господь.