Вы знаете, Анастасия, у меня тоже с утра не всегда хватает времени помолится с полным правилом. Вообще. Просыпаюсь я в 6 часов, сразу встаю с иконам и читаю "Отче наш". Потом иду умываться, одеваться и т.д. При этом можно мысленно или вслух просто молиться "Господи, помилуй!". Если у меня остаётся время до выхода из дома, читаю начальные молитвы утреннего правила. Если Вы не можете, или не успеваете помолиться дома, то молитвы можно произносить и на улице, благо если Вы их знаете наизусть. Только не надо торопиться, спешить, как на соревнованиях, кто быстрее дочитает.  Молитесь без спешки, сколько успеете.

Еще есть короткое правило Серафима Саровского - Три Отче, Три Богородицы, Верую - и одну из молитв ко Пресвятой Владычице Нашей Богородицы на все дни недели св. Нила Столобенского.

Вопрос о молитвенном правиле, конечно, лучше всего разрешить у священика, в храме.