В силу возраста и часто плохого самочувствия, особенно утром, не всегда успеваю совершить утреннее молитвенное правило, которое, как мне сказали, должно быть принесено до 12 часов дня. Но если я не совершу утреннюю молитву, то весь день мучит угрызение совести и всё валится из рук. А молиться после 12 дня считаю бесполезным, так как якобы утреннее правило является действенным до 12 дня, поэтому оно так и названо — утреннее. Очень прошу вас разъяснить мне этот немаловажный для меня вопрос.
P.S. В этом отношении у меня нет проблем с молитвами на сон грядущим.

То, что вам сказали, неправда. Молитесь тогда, когда можете. Если получается после полудня, пусть будет после полудня.
Но вы можете взять себе правило по силам и молиться кратко. Постарайтесь выучить наизусть основные молитвы, такие как: «Отче наш», «Богородице Дево, радуйся», 90-й псалом и т.д. С помощью этих молитв можно молиться в любых жизненных стеснениях и при отсутствии времени. Вы можете также выучить краткое молитвенное правило Серафима Саровского. Благо, оно небольшое и многие молитвы из него на слуху. Вам это труда большого не составит и Вы сможете молится всегда, когда захотите. Помогай Вам Бог.