Здравствуйте, можно ли иногда заменять утреннее или вечернее правило правилом Серафима Саровского? 

Бог слышит наши сердечные молитвы, и не так важно, молитесь вы по молитвослову, или своими словами. Но все же, молитвы, приведенные в молитвослове, написаны людьми, гораздо далее нас прошедшими по пути духовного делания. Если вы испытываете недостаток времени то, в вашем случае, не исключая молитв своими словами, следует выучить наизусть основные молитвы, такие как: «Отче наш», «Богородице Дево, радуйся», 90-й псалом и т.д. С помощью этих молитв можно молиться в любых жизненных стеснениях и при отсутствии времени. Вы можете также выучить краткое молитвенное правило Серафима Саровского. Благо, оно небольшое и многие молитвы из него на слуху. Вам это труда большого не заставит и Вы сможете молится всегда, когда захотите. Помогай Вам Бог.